斯坦福大学JackRabbot 2代机器人或是有史以来最先进的机器人

原创 2018-09-21 00:47:16  阅读 137 次 评论 0 条

人们还在攻克技术难关,设计制造自动驾驶汽车,以方便让自动驾驶汽车安全的行驶在规范的道路上。而来自斯坦福大学的研究团队却推出了可能有史以来最先进的机器人JackRabbot 2代。

设计理念

人类天生拥有与人相处的情感技能,懂的什么时候应该礼貌,遵守社会习俗,在复杂的社会环境中生活,而机器人却很难做到。斯坦福大学的研究团队旨在帮助机器人在人类社会动态的拥挤环境中预测人类的行动,如学校、商场,并安全地与人类一起交往,于是他们基于这种理念推出了JackRabbot机器人。研究人员称它为THE SOCIAL NAVIGATION ROBOT,意思就是懂社交的导航机器人。

发展状况

两代机器人的外观发生了变化,JackRabbot 2最明显的区别是多了一条手臂,明显感觉比一代更加精致,也更加惹人喜爱。

斯坦福大学JackRabbot 2代机器人或是有史以来最先进的机器人p1

JackRabbot 1代

斯坦福大学JackRabbot 2代机器人或是有史以来最先进的机器人p2

JackRabbot 2代

三个方面的改进。一是二代机器人拥有两个Velodyne激光雷达单元,可提供周围360度的覆盖范围。二是二代机器人头颈部摄像头变为立体摄像头,从而使360度视图更加精确。三是增加的一条手臂,这些改进极大的提高了JackRabbot机器人识别功能和交互能力,从而帮助它更好的适应复杂环境。当然可能还涉及到系统方面的优化和完善。

我们可以想象,不久的将来,也许你可以命令JackRabbot机器人帮你去商店买东西,跟您一起散步,与人交流互动。

图片来自斯坦福

参考资料:http://cvgl.stanford.edu/projects/jackrabbot/

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